스위치 선택에 따른 서보모터 제어

//3개의 스위치를 이용하여 제어한다.

//switch (case) 문을 이용한다.

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int sw = 0;

void setup()

{

myservo.attach(8);

pinMode(2,INPUT_PULLUP);

pinMode(3,INPUT_PULLUP);

pinMode(4,INPUT_PULLUP);

}

void loop()

{

if(digitalRead(2) == LOW) sw = 0;

if(digitalRead(3) == LOW) sw = 0;

if(digitalRead(4) == LOW) sw = 0;

switch(sw) {

case 0 : myservo.write(0); break;

case 1 : myservo.write(90); break;

case 2 : myservo.write(180); break;

}

} //end